Đại hội XIII của Đảng là một sự kiện lịch sử, xác định mục tiêu đưa nước ta thành nước đang phát triển, có công nghiệp hiện đại, thu nhập trung bình cao vào năm 2030 và nước phát triển, có thu nhập cao vào giữa thế kỷ XXI. Cùng với xác định mục tiêu tổng quát phát triển đất nước, kế thừa thành quả các Đại hội trước, nhất là Đại hội XII, Đại hội XIII đã đề ra đường lối, chính sách đối ngoại cho giai đoạn mới. Đó là đường lối, chính sách đối ngoại độc lập tự chủ, hòa bình, hữu nghị, hợp tác và phát triển; đa dạng hóa, đa phương hóa quan hệ đối ngoại; chủ động và tích cực hội nhập quốc tế toàn diện, sâu rộng; Việt Nam là bạn, là đối tác tin cậy và là thành viên có trách nhiệm trong cộng đồng quốc tế với mục tiêu, đồng thời là nguyên tắc vì lợi ích quốc gia - dân tộc. Đại hội cũng đề ra 5 nhiệm vụ, 3 nguyên tắc, 5 phương châm chính sách đối ngoại và các định hướng lớn. Đặc biệt, lần đầu tiên Đại hội nhấn mạnh vai trò tiên phong của ngoại giao và đặt vấn đề xây dựng nền ngoại giao toàn diện, hiện đại với ba trụ cột là đối ngoại đảng, ngoại giao nhà nước nước và đối ngoại nhân dân. Đường lối chính sách đối ngoại Đại hội XIII đang được triển khai mạnh mẽ.